Bạn có thể xác định thông qua tham số lBufferSize được truyền vào hàm callback.

 

long CALLBACK CallbackFunc(BYTE * pBuffer, long lBufferSize,PVOID pContext )

 

Nếu lBufferSize == 0  tức BadFrame
Nếu lBufferSize != 0  tức GoodFrame

 

Không nên phán định bằng hàm pBuffer

 

Nếu `pBuffer == NULL`, điều này có nghĩa là bộ nhớ cho khung hình chưa được lưu. Trong trường hợp `GoodFrame`, `pBuffer` sẽ không `NULL`. Tuy nhiên, trong trường hợp `BadFrame`, giá trị của `pBuffer` là sẽ giao động lúc có lúc không.

 

※ Để gọi hàm callback ngay cả trong trường hợp `BadFrame`, bạn cần thực thi đoạn mã sau tại vị trí thích hợp trong quá trình khởi tạo hoặc tương tự:

 

ICubeSDK_SetCamParameter( ｎ, REG_CALLBACK_BR_FRAMES, ON );  //ｎ là mã của camera

 

Tham số cuối cùng ON là cài đặt để hàm callback được gọi ngay cả trong trường hợp ‘BadFrame’. Khi đặt ở chế độ OFF, hàm callback chỉ được gọi trong trường hợp ‘GoodFrame’.